Naturaleza de la tarea:
En necesario insertar un molde de centrifugación de vaciado rotacional para la fabricación de tanques de plástico.

Problemática:
El sistema impulsado por cadena rara vez posiciona de manera precisa el molde de centrifugación de vaciado rotacional, de tal forma que el manipulador con la aguja de inyección casi nunca encuentra el cono de inyección en el molde.

Solución:
Para esto se utilizó una combinación de ajuste que incluye FM 125 (Mecanismo de ajuste), KA 160 (Elemento neutral de compensación) y ZN 125(Dispositivo de complacencia en el eje Z) para un posicionamiento óptimo. Esta combinación garantizó una compensación de +/- 8mm en la dirección x, y, z, así como una compensación angular de +/- 3 grados. Como manipulador se utilizó un RPW 500-1 con carrera de 38mm y una fuerza de sujeción de 690 N.
Con la ayuda del dispositivo de complacencia en el eje Z que se instaló, se puede detectar el choque y posteriormente se puede corregir la posición del molde de centrifugación.

ZN 125 FM 125 KA 160 Manipulador RPW 500-1 Dedos especiales de manipulador

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Traslado de bloques de motor Naturaleza de la tarea: Mediante un sistema de transportación sin conductor se saca un bloque de motor y se coloca sobre un sistema de palets para ensamble. Problemática: El posicionamiento del sistema de transporte sin conductor es muy poco preciso, la tolerancia es de +/- 20mm en dirección x,y,z, así como error de ángulo de máx. 4 grados. Solución: Mediante la compensación de tolerancia con el Sistema Neutral de Compensación KA 300, Dispositivo de complacencia en el eje Z ZN 300 y Elemento de compensación angular RT 300 se pueden compensar todos los errores. Después de retirar el bloque del motor con el sistema de transporte sin conductor, éste se bloquea en posición rígida y con ello se puede colocar con posición exacta sobre la paleta de ensamble. Para la manipulación se instaló un manipulador especial que incluye dedo de manipulador con una carrera de 200 mm. KA 300 RT 300 ZN 300