Para operaciones de inserción:

• Peso de la pieza de trabajo
• Peso del manipulador
• Largo total del manipulador con herramienta y pieza de trabajo (Valor LX)
• Medida de las piezas a ser unidas:
  • Diámetro de la unión
  • Tolerancia de las piezas a ser unidas
• Material de las piezas a ser unidas
• Error de posicionamiento
• Error de ángulo
• Espacio de instalación disponible:
  • Diámetro máximo
  • Altura total máxima del manipulador con dispositivo de compensación
• Dirección del ajuste horizontal y vertical
• Posición céntrica o axial de las partes a ser unidas con respecto al mecanismo de inserción
• Aceleración efectiva máxima
• Momento efectivo de torsión
• Fuerzas de inserción efectivas máximas
• Condiciones de uso (por ej. utilización de medios de enfriamiento o lubricación, contaminación, temperatura)
• Necesidad de un bloqueo neumático o de un seguro contra sobrecarga

Para sistemas de cambio de herramientas:

• Peso de las piezas
• Peso del manipulador
• Centro de gravedad (distancia)
• Espacio de instalación disponible
• Dirección de movimiento
• Aceleración efectiva máxima
• Fuerzas, Momentos efectivos máximos
• Condiciones ambientales
• Aire lubricado y no lubricado
• Número de robots/bridas de herramienta
• Contactos eléctricos
• Bridas intermedias

Para uso de manipuladores:

• Peso de las piezas
• Centro de gravedad de las piezas de trabajo
• Espacio de instalación disponible
• Dirección de movimiento
• Aceleración efectiva máxima
• Carrera
• Condiciones ambientales
• Aire lubricado y no lubricado
• Hidráulica
• Tiempo de ciclo proyectado
• Peso máximo del manipulador

Para sistemas de protección contra choques:

• Peso de las piezas
• Peso del manipulador
• Centro de gravedad (distancia)
• Espacio de instalación disponible
• Dirección de movimiento
• Aceleración efectiva máxima
• Fuerzas, Momentos efectivos máximos
• Condiciones ambientales
• Aire lubricado y no lubricado